kukac5示教器(库卡c5示教器)


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1、1.在KUKA机器人主菜单中选择配置 >用户组。

2、2.作为专家登录:点击登录。

3、选定KUKA机器人用户组专家并用登录确认。

4、3.此时需要:输入密码(默认:kuka)并用登录确认。

5、纠正KUKA机器人程序中的错误1.在导航器中选择出错的模块上图:有错误的程序1.选择KUKA机器人菜单错误列表2.错误显示(程序名。

6、ERR)随即打开3.选定错误,在下面的错误显示中将显出详细描述4.在错误显示窗口中按显示按键,跳到出错的程序中5.纠正错误6.退出KUKA机器人编辑器并保存库卡机器人示教器怎么进入专家模式示教也称导引,即由用户导引机器人,一步步按实际任务作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部作的程序。

7、完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将地按示教动作,一步步完成全部作,这就是示教与再现。

8、把示教器切换到T1或者T2模式为手动模式,当把示教器切换到自动模式时条件满足时机器人会自动运行。

本文到这结束,希望上面文章对大家有所帮助。

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