智能红绿灯控制系统智能红绿灯控制系统设计

一条智慧斑马线亮相成都市温江区，智慧斑马线具有什么功能？

4、全城交通调度：基于AI技术，交通管理系统可以采集全城各个路段的交通流量情况并分析、优化红绿灯的设置，通过控制不同路口的交通信号灯可以调节不同路段的车辆数目，减少拥挤情况的发生，从而提高整个城市的通行量。

检测行人轨迹，触发警示装置，有不同颜色灯光提示，同时进行语音播报。还可以进行和视频回放。

红绿灯是一个交通规则标准，是交通管理部门设计出来的，是一个非常简单的标准。译码器的主要任务是将的输出 Q1、 Q0的4种工作状态，翻译成甲、乙车道上6个信号灯的工作状态。

当行人走上智慧斑马线，检测装置会检测到行人轨迹，此时斑马线一端的警示灯会立刻开始闪烁，语音播报也会响起。另外，智慧斑马线还有流量检测和视频回放功能，为市民交通出行和安全提供更多保障。

智能交通系统在交通安全中的作用

致谢 42

.ITS的主要功能

智能交通系统(ITS)是未来交通系统的发展方向，其是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。当前ITS的服务领域有：先进的交通管理系统、先进的出行者信亲你您好，交通红绿灯是采用电子眼的工作原理1、电子眼采用感应线来感应路面上的汽车传来的压力，通过传感器将信号采集到处理器，送寄存器暂存(该数据在一个红灯周期内有效);2、在同一个时间间隔内(红灯周期内)，如果同时产生两个脉冲信号，即视为“有效”，简单的说，就是如果当时红灯，你的头轮子过线了，而后轮子没出线，则只产生了一个脉冲，在没有连续的两个脉冲时，不拍照;息系统、先进的公共交通系统、先进的车辆控制系统、营运车辆调度管理系统、电子收费系统、应急管理系统等。其中交通控制和线路诱导是现今城市交通的两大重要管理手段，即为先进的交通管理系统ATM(Aanced Traffic Mament )和先进的出行者信息系统ATIS(Aanced Treller Information System)。

智能交通系统（IntTransportationSystems）是运用“信息化”和“智能化”来解决道路交通堵塞、改善环境污染、减少交通、提高运输质量等问题的系统，是人与道路及车辆之间接收和发送信息的系统。它综合考虑人、道路、交通、车辆等因素，实现交通及运输的优化，是保障可持续发展的一个先决条件。智能交通系统是综合性的技术，既包括装备在汽车内的车载技术，使车辆智能化，也包括对车辆及车队进行控制、协助、指导、警示的技术。如城市道路和交通状况的图像、交通信息流检测、、路口红绿灯控制、城市交通调度算法、对违章车辆的监测抓拍及不停车电子收费系统等等。科学院自动化研究所自1954年以来，一直从事城市交通网络建摸、分析及控制研究，现正在将美国的2070路口机、交通路早期的红绿灯主要是一个被动机械控制工具，在红绿灯加入电气控制后，控制系统通过提前设置好的方案和时间发出指令，下面使用实例进行讲解。段的GreenPass绿通软件、城市交通网调度软件ATOP等移植到国内来，通过为国内一些城市规划和设计完成智能交通系统，实现ITS的产业化。

交通灯工作原理

“智能交通系统”实质上就是利用高新技术对传统的运输系统进行改造而形成的一种信息化、智能化、化的新型运输系统。它能使交通基础设施发挥出的效能，提高服务质量；同时使能够高效地使用交通设施和能源，从而获得巨大的经济效益。它不但有可能解决交通的拥堵，而且对交通安全、交通的处理与救援、客货运输管理、道路收费系统等方面都会产生巨大的影响。ITS的功能主要表现在：（1）顺畅功能：增加交通的机动性，提高运营效率；提高道路网的通行能力，提高设施效率；调控交通需求。（2）安全功能：提高交通的安全水平，降低的可能性/避免；减轻的损害程度；防止后灾难的扩大。（3）环境功能：减轻堵塞；低公害化，降低汽车运输对环境的影响。

交通灯控制系统主要由、定时器、译码器和秒脉冲信号发生器等部分组成。秒脉冲发生器是该系统中定时器和的标准时钟信号源，译码器输出两组信号灯的控制信号，经驱动电路后驱动信号灯工作，是系统的主要部分，由它控制定时器和译码器的工作。

4.6 系统的性能 40

计数器选用集成电路74LS163进行设计较简便。74LS163是4位二进制同步计数器，它具有同步清零、同步置数的功能。是低电平有效的同步清零输入端，是低电平有早期的控制系统是根据方案提前设置好的，控制时间在运行中无法更改。启动后，按照预置的方案，周期执行，如下方实例所示。效才同步并行置数控制端，交通灯的ASM图数控制端，CO是进位输出端，D0～D3是并行数据输入端，Q0～Q 3是数据输出端。由两片74LS163级联组成的定时器电路。

（2）

是交通管理的核心，它应该能够按照交通管理规则控制信号灯工作状态的转换。从ASM图可以列出的状态转换表，如表12、3所示。选用两个D触发器FF1、FFO做为时序寄存器产生 4种状态，状态转换的条件为TL和TY，当处于Q1n+1Q0n+1= 00状态时，如果TL= 0，则保持在00状态；如果，则转换到Q1n+1Q0n+1= 01状态。这两种情况与条件TY无关，所以用无关项"X"表示。其余情况依次类推，同时表中还列出了状态转换信号ST。

（3）译码器

交通红绿灯是采用哪种原理？

4 基于PLC的模糊控制系统的设计实现 28

1、机械控制

先进的出行者信息系统ATIS采取先进的信息技术、数据通讯技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术将采集到的各种道路交通及服务信息经交通管理中心处理后传输到交通系统的各个用户(驾驶员、公共交通利用者、步行者)使得出行者实时选择出行方式和出行路线。

图2 周期控制程序

参考文献 43

图3 指示灯输出

2、定时控制

在城市中，每天都有上班高峰期和下班高峰期，在这期间，可能在某个方向在这期间车辆特别多，这时为了防止某个路口长时间堵塞，可以在该路口车多的方向增加绿灯时间。因此可以设置不同时间段的控制方案，称为定时控制。

通过观察路口车辆情况，提前设置高峰时间段。启动后，程序读取系统时间，通过比较，得出该时间是否属于高峰期。若为高峰期，按照高峰期预置的方案，周期执行；若为非高峰期，按照非高峰期预置的方案，周期执行。如南北方向在高峰期车辆比较多，具体控制程序如下方实例所示。

图4 读取系统时间

图5 比较时间

但就是这么简单的标准还是有些人闯红灯，违反标准。联系到制造企业现场，有各种各样的标准，如工序作标准指导书、检验指导书、设备点检保养指导书、工序6S指导书等。现场的这些标准当然比“红绿灯”交通规则标准要复杂得多，前面讲到这么简单的标准还是有些人违反标准，所以说我们现场的这些复杂的标准员工怎么可能不违规呢？

人因梦想而伟大，我们想不不敢去想那怎么可能会去行动呢？其实现在很多企业在现场推进精益生产、TPM、可视化管理等不就是朝作这个方向走的吗？

人工智能在交通中的应用

电阻控制红绿灯工作，当红灯工作时灯泡会发热，电阻会增大，当电阻到达一定程度后电流变小，此时绿灯电阻最小，绿灯亮

人工智能在交通中的应用如下：

1、智能停车场：这一点已经基本实现，主要是通过AI识别车牌号码，可以实现自动计费。

2、自动驾驶：目前这是全球的研究热点，国内领先企业百度已经在多个城市实现了无人驾驶的出租车业务（行驶区域有限制）。上，多家公司已经完成了几千万公里的无人驾驶测试。

3、智能交通信号灯：目前已经有一些应用，这是一个非常有用的场景，因为经常我们会看到，某个十字路口，有一个方向上车辆有很多积压，但是绿灯开启的时间与另外一个车辆很少的方向绿灯开启的1 绪论 3时间是一样的。

如果交通信号灯借助AI可以对两个方向的积压车辆进行计算统计，则交通信号灯就可以灵活、动态调整两个方向上红灯与绿灯的开启时间，这样就可以提升交通的流量，减少车辆等待时间。

5、智能车辆：基于AI技术，可以车辆遵守交通规则的情况，并可以及时提醒司机注意安全以及要求遵守交通规则，这样可提升交通的安全性。

6、智能路线规划：借助AI技术，可以在出发之前预测不同路线的通行顺畅程度，选择的路线，同时在行驶过程中，还可以基于路况动态调整路线，节约通行时间。

人工智能

企图了解智能的实目录 3质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。

交通与治安的区别

（1）定时器

交通主要职责是查看道路情况以及查处道路交通违法行为，交通肇事取证等，最重要的交通室智能的，能拍照，而且更清晰。治安就没这功能

其实2者的作用是一样的，交通也能因为某个案件取证，反之一样。

区城市交通信号控制是通过对交通流量的调节以达到改善人和货物的安全运输，提高运营效率。交通系统是一个具有随机性、模糊性和不确定性的复杂系统，建立数学模型非常困难，有时甚至无法用现有的数学方法加以描述。目前大多采用的是自适应信号控制，它需要数学建模，且不考虑交通延误、停车次数等。所以经典控制法很难得到满意的效果。而模糊控制是一种无须建立数学模型的控制方法，它能模仿有经验的交警指挥交通时的思路，达到很好的控制效果。近些年来我国的许多学者也都以不同的思路对单个交叉口、交通干线的模糊控制进行了研究，但因研究的局限性，实际中得到应用的寥寥无几，本文实现基于PLC的交通信号的模糊控制系统。别就是警种的区别，如不读秒的红绿灯更智能更易于作果两个合一当然最省成本，估计得统一指挥。

想关就关，咱们管不了，一个事照车的，一个是照人的

红绿灯读秒和不读秒有什么区别？

定时器由与系统秒脉冲（由时钟脉冲产生器提供）同步的计数器构成，要求计数器在状态信号ST作用下，首先清零，然后在时钟脉冲上升沿作用下，计数器从零开始进行增1计数，向提供模5的定时信号TY和模25的定时信号TL。

那是因为使用了交通智能控制系统，这个系统的作用就是根据交通流量智能控制信号灯，现在利用摄像头可以分析车流量和车速，前方道路行车慢，或者已满，就在路口处截流，防止车辆停在路口处，简单来说就是依靠流量和速度来调整信号灯，避免路口堵车，把车截在路口前，这样可以保证路口畅通，车流量和车速不同，所以灯的时间是动态的，因此取消了读秒

当行人走上智能斑马线时，智能斑马线会闪烁自动识别，如果闯红灯会有语音播报，提示行人不要穿越斑马线

把车截在路口前，这样可以保证路口畅通，车流量和车速不同，所以灯的时间是动态的

如何利用通信技术进行智能交通管理？

这个系统的作用就是根据交通流量智能控制信号灯，现在利用摄像头可以分析车流量和车速

必须要读秒否则就不安全了。

读秒的话，就会给人一个准备的时间。

趣味就是不会很乱套。

基于PLC的交通灯模糊控制系统设计

环境的影响主要包括雨、雪、大雾等恶劣天气、夜间低照度情况、摄像头遮挡或偏移、摄像头抖动等等。智能系统技术应用能够实现在恶劣视频环境情况下实现较正常的功能。受环境影响视频不清楚的时候，尽早发现画面中的人，或者判断摄像头偏移的情况后发出报警。此类功能关键技术点是在各种应用场合下，均能够较稳定地输出智能分析的信息，尽量减少环境对的影响。此类功能具备普遍的适应性，80%以上的点，都有增添此类功能的潜在需求。

摘要

根据前后相流量来决定信号灯配时的模糊控制系统的理论研究成果，用PLC实现单个十字路通信号灯模糊控制的方法，以单个十字路口4相位交通灯为例，把PLC作为一个模糊，采用梯形图编程。通过实验保证了系统运行稳定可靠，能根据不同的交通流量进行模糊控制决策，优化信号灯的配时，从而可以有效的解决交通流量不均衡、不稳定带来的问题。

：交通; 智能控制; PLC

A道路交通控制和线路诱导是现今城市交通在线管理的两大重要手段,同时是ITS的两大子系统ATMS、ATIS系统功能的实现。ITS中城市交通的在线管理主要由道路交通控制系统和车辆诱导系统完成，但二者存在着矛盾。bstract

The munipal transportation signal control is through the adjustment，the waning and the induction which flows to the transporation achid improves the person and the cargo safe transportation, enhancig the operation efficiency. Transport is a random nature, ambiguity and uncertainty of complex s, the establishment of mathematical models very difficult and sometimes imle to use existing mathematical mods described. the most adaptive signal control is used,it needs mathematical model,without considering traffic delays,And vague control is a mathematical model to control mods, it can imitate experienced pol directingtraffic,ideas, achi good control results. In recent years many of our scholars he different ideas of individual junction, traffic control Route vague studied, but the limitations of the theory and research scholars, the few practical applications, based on this achiment traffic signals vague PLC control .

According to determine signal distribution and flow of the control vague theoretical resesrch results, the achiment of individual intersections with traffic lights blur PLC control mods for individual crossroads 4 phase of traffic lights, for example,the PLC as an ambiguous signal controllers using Ladder programming. through experiments that the reliable operation of the to a vague under different traffic control decision-, optimize signal distribution, which can effectively solve traffic imbalance,instability brought.

Abstract 2

1.1 城市交通现状 3

1.2 智能交通的国内外发展状况 4

1.3 交通信号灯控制的研究现状 6

1.4 本文的主要工作 8

2 十字路口信号控制的基本理论和方法 8

2.1 交通信号灯 9

2.4 城市道路智能交通信号控制系统 11

2.4.1 智能交通信号控制系统的基本组成 11

2.4.2 交通信号控制系统的主要术语和参数 12

2.4.3 智能交通信号控制的核心 15

3 模糊控制 16

3.2 模糊控制的一般原则及与传统控制的关系 18

3.3 十字路通灯的控制策略 20

3.4 交叉口停交通灯控制系统的工作原理：车线的设计 25

4.1 可编程 28

4.2 硬件电路 30

4.3 PLC的编程设计 34

4.5 软、硬件的调试 38

5 结论 41

道路上的交通灯是联网的，那怎样才能获取每个路口红灯，绿灯的信息？

3.1 控制理论的发展与模糊控制理论的提出 16

是根据道路交通情况而定的，有的车流量比较大的会根据每个红绿灯的放行时间而改变的，如你所说的一条很长的主干道，如果交通流量比较大，当个红绿灯红绿灯亮时，第二个红绿灯的绿灯将会在前一个绿灯亮后的间隔3-5秒亮起（在两个交通路口的距离在2公里内读秒的给人就有时间来得及反应了计算），这样按照道路的时速标准是可以在一辆车通过个路口后，顺利通过第二个，以此类推；但是如果这条道路不是主干道那就要根据每个道路口的交通放行时间长短来决定了。

2.2 信号灯的设置 9

无人值守的磅称重系统优势有哪些

一、红如果一条路的红绿灯都是同时亮起的话，那就变成一个城市所有的红绿灯都是同时开启或同时关闭的状态了。绿灯

1.提高效率。全自动称重系统是集自助称重终端、车号自动识别系统、自动语音指挥系统、称重图像即时抓拍系、红绿灯控制系统、防系统、道闸控制系统、远程监管系统于三、智能调度控制一身的智能称重系统。在称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制，降低人工作所带来的弊端和工作强度，提高了系统的信息化、自动化程度。2.精简人员。电子地磅无人值守系统的实施有效的提高了现场人员的工作效率。RFD计量系统的实施去掉了人工计量的环节，精简了企业人员。综上所述,无人值守电子地磅称重系统是一种是更加智能、公正及高效率的称重系统，特别适合路政、市政和产品监督等领域。

智能系统是什么？

红绿灯设有感应控制，在交叉口进口道上设置车辆检测器，交通信号灯配时方案由计算机或智能化信号控制机计算，可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。

智能系统是安防进入民用化领域的一套智能系统，该系统集成了控与手机防盗报警两大系统，当有非法人员闯入禁区防区时，系统主机会时间给指定用户拨打电话及发送短信或email！用户收到电话短信时可以时间用手机或者电脑查看区域的画面。消除了传统系统马后炮及传统报警系统误报出警的顾虑！该系统集成了门磁、烟感等报警配件信息，有效的提高了系统民用化的特性。深圳市凯特科技有限公司是专业从事手机产品，该产品的配套手机软件即凯特守护神能与及家庭报警联动至手机短信或电话中。该产品也是一款智能家居安防防盗系统：该系统系网络但无需电脑即可完成！本地存储器24小时录像，异地可通过上网手机或电脑可观看及作家中所有画面。系统自带报警模块，可匹配门磁、探头、等报警触发设备，当有人闯入防区，系统会自动打电话、发短信、邮件给指定的4位手机用户，同时本地会产生声光警笛。远程用户收到警情电话、信息后智慧斑马线有三个功能，检测功能，拍摄功能，还有语音播报功能。语音播报功能就是当行人过智慧斑马线的时候会提醒行人，可以安全过马路，拍摄功能，交警可以清楚的看到，马路情况。可以通过上网手机或电脑查看画面情况，并通过手机控制旋转角度及焦距、报警系统布防撤防，同时启动手机录像功能并处理警情。

人工智能是一个以计算机科学为基础，由计算机、心理学、哲学等多学科交叉融合的交叉学科、新兴学科，研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。

主要包括虚拟警戒线、虚拟警戒区域、自动PTZ跟踪、人数统计、车流统计、物体出现和消失、人员突然奔跑、人员突然聚集等等。此类技术，除了数量统计外，一般是对某个过程进行判断，一旦发现了异常情况，如有人进入警戒区域、广场东北角有人等情况，就发出报警信息，提醒值班人员关注相应热点区域。对于数量统计类技术，关键的技术点是发现异常情况，并对异常情况进行数量统计。所以要求统计数据的准确率，尽量降低误。运动轨迹识别处理类的技术，受实际应用场景影响非常大。此类技术的关键是能够尽快发现异常，需要尽量避免遗漏，提高预报的准确率。此类功能主要应用于平安城市建设、商业等行业。