NI 为什么没有200M以上采样率的数据采集卡？
采样精度在一定程度的时候收到采样频率的影响，200MHZ以上的一般用来做频谱分析，不属于同一个范畴了，比如美国安捷伦，可以有3GHz的．
军用数据采集卡 数据采集卡的组成
军用数据采集卡 数据采集卡的组成
这个要问NI老板了。这么高采样率估计是要军用标准的去了。
电子产品 怎么分类？
共分38个大类，564个产品线
一、笔记本
笔记本电脑 超极本 上网本 UMPC 笔记本包 笔记本电池 笔记本电源适配器 笔记本扩展坞/底座 笔记本膜 笔记本电脑桌 笔记本配件 笔记本外壳 笔记本显示屏 平板产品
平板电脑 MID 平板电脑包 平板保护套/壳 平板底座/支架 平板贴膜 车载设备 连接线 其它配件 台式整机 台式电脑 一体电脑 工作站 电脑遥控器 准系统 工控设备 小型机 电脑指纹加密锁 电脑终端机 单机多用户 瘦客户机
二、手机
手机 手机电池 手机充电器 手机数据线 手机手写笔 手机底座 手机贴膜 手机防滑/彩贴手机保护套 手机车载配件 手机伴侣 手机其他附件 通讯产品 GPS 电话 对讲机 电话机 录音电话 电话IT伴侣 网络电话 电话会议 电话语音卡 呼叫中心 呼叫器
相机
三、相机
数码相机 数码 镜头 闪存卡 读卡器 相机贴膜 滤镜 三脚架 遮光罩 闪光灯 闪光灯配件 相机电池 充电器 相机包 摄影箱 转接环/转接筒 镜头盖 取景器 快门线 单反手柄 相机遥控器 对焦屏 清洁养护 色彩管理 望远镜 单筒望远镜 天文望远镜 显微镜 其他相机配件
四、数码 产品
MP3 MP4 数字移动电视 耳机 U盘 移动硬盘 电子书 录音笔 摄像头 麦克风数码伴侣 数码相框 掌上电脑 电子辞典 点读机 复读机 移动电源 USBHUB电源转换器 多媒体 硬盘录放 数码配件
五、DIY硬件
装机硬件
主板 显卡 CPU 内存 硬盘 机箱 电源 散热器 固态硬盘 光驱 声卡 硬件外设
液晶显示器 音箱 键鼠套装 鼠标 键盘 鼠标垫 鼠标脚贴 手写绘画输入 音箱配件
扩展配件 蓝牙适配器 硬盘 适配器 视频采集卡 TV卡 硬盘/光驱盒 连接线转接卡 多串口卡 光盘片 CPU系列 主板芯片组 显示芯片 其他装机配件
六、家电
电视影音 液晶电视 等离子电视 电视挂架 电视底座 遥控器 家庭影院 高清 AV音箱迷你组合音响 蓝光播放器 DVD播放机 电视播放机 机顶盒 影音线材 网络客厅健身
七、冰洗空调
空调 洗衣机 冰箱 冷冻柜 厨卫电器
抽油烟机 燃气灶 电饭煲 压力锅 电火锅 电磁炉 微波炉 电饼铛 洗碗机 消毒柜 排气换气扇 电热水器 太阳能热水器 燃气热水器 热水器 浴霸 多士炉电烤箱 生活家电
电暖器 空调扇 电风扇 加湿器 豆浆机 榨汁机 果蔬清洗机 收音机酸奶机 咖啡机 电水壶 吸尘器 饮水机 电吹风 电熨斗 空气净化器 足浴盆护眼台灯 便座器 家电
八、其他 个人护理
剃须刀 电动牙刷 脱毛器 器 计步器
办公投影
九、办公打印
打印机 激光打印机 喷墨打印机 多功能一体机 大幅面打印机 扫描仪 传真机复印机 热升华打印机 针式打印机 标签打印机 票据打印机 证卡打印机 行式打印机 条码打印机 墨盒 硒鼓 墨粉 色带 打印介质 打印 UPS电源碎纸机 销毁设备 光盘拷贝机 光盘打印刻录机 塑封机 一体化速印机 收款机 点钞机 切纸机 数字化仪 光标阅卷机 刻字机 激光笔及简报器 冷裱机 覆膜机MO驱动器 条码及读卡设备 晒图机 装订机 办公设备配件 其他办公设备 投影显示
投影机 投影灯泡 投影展台 投影幕布 电子白板 投影机吊架 显示器支架 数码讲台手写屏 液晶屏升降系统 3D 商用显示
背投拼接液晶拼接专业显示器工业显示器等离子显示器数字标牌LED显示屏触控一体机触摸屏多屏显示设备
掌上 手柄 方向盘 存储器 包/盒 套贴膜 电池 充电器 线材 游戏摇杆 游戏光枪游戏周边
软件
软件类
OA办公自动化 双机容错与集群 作系统 财务管理ERP 办公软件 图像软件排版软件 辅助设计 杀毒软件 多媒体软件 数据库软件 软件加密 VPN软件安防及入侵检测 教学软件 翻译软件 通讯软件 开发软件 网管及备份软件
虚拟化软件 SaaS软件 邮件软件 房产物业类 酒店娱乐类 客户管理软件CRM 其他软件
网络
CPU 内存 硬盘 主板 准系统 配件 机箱 电源
电子产品分类情况
（1）计算机产品：PC机、主板、光盘驱动器、外设、接插件、计算机显卡、计算机USB设备、打印机主控板等。
（2）通信类产品：GSM手机、电寻呼系统、卫星通信、应用产品、遥控答录电视机、话路终端机、通信、网络线缆、智能化锂电池、冲电器、手机轴、手机镜片、手机外壳、电机马达、驻极体话筒等。
（3）广播电视及仪器仪表产品：液晶背投大屏幕电视墙、彩色电视机、背投大屏幕电视机、家庭影院、保安系统、IC卡电表、蓝牙耳机、视频会议系统、智能数字会议系统、高清晰度会议电视系统、电子测量仪器、信号发生器、示波器、变压器、微机系统、消防电子报警器、温控仪等。
（4）电子器件产品：SMD片式管、二极管、发光二极管，高亮度、白色、兰色、纯绿发光二极管，PDP等离子平面显示屏、IC卡芯片等新型器件等。
（5）电子元件产品：交流变频电容器、电力电容器、磁头、电位器、新颖传感器、热敏电阻、片状电感、开关、电源变压器、小体积大容量继电器、调谐器、蜂鸣器、会聚磁件等。
（6）电子材料产品：高磁能积的钕铁硼永磁材料，高光电转换效率的太阳能电池、智能化锂电池，手机电池材料等。
（7）集成电路：电子铜带、半导体器件引线框架、芯片、单晶硅、半导体器件等。
电子产品就是电子元件构成的产品，一般可以分为：
军用类：雷达等。
民用类：1、家电类 ：冰箱，手机，电视等。2、专用类 ：广播，录像等。
电子产品是以电能为工作基础的相关产品。主要包括:手表、智能手机、电话、电视机、影碟机(VCD、 SVCD、DVD)、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、激光唱机(CD)、电脑、移动通信产品等。
因早期产品主要以电子管为基础原件故名电子产品。
个人觉得大概可以分为两大类----模拟电子产品和数字电子产品.
模拟电子产品是指产品中只含有模拟电路而不含数字电路的产品,数字电子产品是指含有数字处理芯片及A/D、I/O等电路的电子产品.现在基本上纯模拟的电子产品很少了,毕竟数字时代来临了啊,呵呵.
什么是数字视频，它与传统视频的别是什么？
数字视频是对模拟视频信号进行数字化后的产物，它是基于数字技术记录视频信息的。模拟视频可以通过视频采集卡将模拟视频信号进行A/D(模／数)转换，这个转换过程就是视频捕捉(或采集过程)，将转换后的信号采用数字压缩技术存入计算机磁盘中就成为数字视频。模拟视频一般采用分量数字化方式，先把复合视频信号中的亮度和色度分离，得到YUV或YIQ分量,然后用三个模／数转换器对三个分量分别进行数字化，后再转换成RGB空间。
例：
数字电视就是指从演播室到发射、传输、接收的所有环节都是使用数字电视信号或对该系统所有的信号传播都是通过由0、1数字串所构成的数字流来传播的电视类型。数字信号的传播速率是每秒19.39兆字节，如此大的数据流的传递保证了数字电视的高清晰度，克服了模拟电视的先天不足。同时还由于数字电视可以允许几种制式信号的同时存在，每个数字频道下又可分为几个子频道，从而既可以用一个大数据流--每秒19.39兆字节，也可将其分为几个分流，例如4个，每个的速度就是每秒4.85兆字节，这样虽然图像的清晰度要大打折扣，却可大大增加信息的种类，满足不同的需求。例如在转播一场体育比赛时，观众需要高清晰度的图像，电视台就应采用每秒19.39兆字节的传播；而在进行广播时，观众注意的是内容而不是播音员的形象，所以没必要采用那么高的清晰度，这时只需每秒3兆字节的速度就可以了，剩下16.39兆字节可用来传输别的内容。
数字电视技术与原有的模拟电视技术相比，有如下优点：
(l)信号杂波比和连续处理的次数无关。电视信号经过数字化后是用若干位二进制的两个电平来表示，因而在连续处理过程中或在传输过程中引入杂波后，其杂波幅度只要不超过某一额定电平，通过数字信号再生，都可能把它清除掉，即使某一杂波电平超过额定值，造成误码，也可以利用纠错编、解码技术把它们纠正过来。所以，在数字信号传输过程中，不会降低信杂比。而模拟信号在处理和传输中，每次都可能引入新的杂波，为了保证终输出有足够的信杂比，就必须对各种处理设备提出较高信杂比的要求。模拟信号要求 S/N＞40dB，而数字信号只要求S/N＞20dB。模拟信号在传输过程中噪声逐步积累，而数字信号在传输过程中，基本上不产生新的噪声，也即信杂比基本不变。
(2)可避免系统的非线性失真的影响。而在模拟系统中，非线性失真会造成图像的明显损伤。
(3)数字设备输出信号稳定可靠。因数字信号只有“0”、“l”两个电平，“l”电平的幅度大小只要满足处理电路中可能识别出是“l”电平就可，大一点、小一点无关紧要。
(4)易于实现信号的存储，而且存储时间与信号的特性无关。近年来，大规模集成电路(半导体存储器)的发展，可以存储多帧的电视信号，从而完成用模拟技术不可能达到的处理功能。例如，帧存储器可用来实现帧同步和制式转换等处理,获得各种新的电视图像特技效果。
(5)由于采用数字技术，与计算机配合可以实现设备的自动控制和调整。
(6)数字技术可实现时分多路，充分利用信道容量，利用数字电视信号中行、场消隐时间，可实现文字多工广播(Teletext)。
(7)压缩后的数字电视信号经数字调制后，可进行开路广播，在设计的服务区内(地面广播)，观众将以极大的概率实现“无错接收”(发“0”收“0”，发“ l”收“l”)，收看到的电视图像及声音质量非常接近演播室质量。
(8)可以合理地利用各种类型的频谱资源。以地面广播而言，数字电视可以启用模拟电视?quot；禁用频道(taboo channel)，而且在今后能够采用“单频率网络”(single frequency network)技术，例如 l套电视节目仅占用同 1个数字电视频道而覆盖全国。此外，现有的 6MHz模拟电视频道，可用于传输 l套数字高清晰度电视节目或者 4-6套质量较高的数字常规电视节目，或者 16-24套与家用 VHS录像机质量相当的数字电视节目。
(9)在同步转移模式(STM)的通信网络中，可实现多种业务的“动态组合”(dynamic combination)。例如，在数字高清晰度电视节目中，经常会出现图像细节较少的时刻。这时由于压缩后的图像数据量较少，便可插入其它业务(如电视节目指南、传真、软件等)，而不必插入大量没有意义的“填充比特”。
(10)很容易实现加密／解密和加扰／解扰技术，便于专业应用(包括军用)以及广播应用(特别是开展各类收费业务)。
(ll)具有可扩展性、可分级性和互作性，便于在各类通信信道特别是异步转移模式(ATM)的网络中传输，也便于与计算机网络联通。
(12)可以与计算机"融合"而构成一类多媒体计算机系统，成为未来"信息基础设施"(NII)的重要组成部分。
机器人基础知识论文
机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上台工业机器人，机器人的历史才真正开始。
英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出台工业机器人。
机器人分类
机器人的分类关于机器人如何分类，上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式：
示教再现型机器人
通过或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人
机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人
机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微作机器人等。目前，上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
"机器人"终是机器还是人？
机器人会不会全面超越人类，机器人会不会成为人类的者，机器人科学的发展对人类是祸还是福？这些问题早已超越了机器人科学工作者思考的范畴。随着机器人科学的发展，有关的、的、哲学的思考越来越多。虽然现在机器人都还只是工具，但我们不能永远把机器人简单地当作是一种工具，因为他有其他工具所不具备的人类特征：智能性。或许有一天，人类必须思考："没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人"这句话是不是仍然可以说得那么理直气壮。是时候对机器人问题展开全面的哲学思考了！
一、机器人会成为生物吗？
关于机器人的定义，现在还没有准确的说法。不过，从现有的机器人来看，机器人肯定还只是机器。现有的机器人都只是仿人的机器。比如说，汽车生产流水线上的焊接机器人，它虽然可以比人还，但它终究还是个机器，就跟洗衣机或是电风扇一样，代替了人们某些方面的工作。按照的说法，工具就是人的某种器官的延伸。现有的机器人也只是人的某种或某几种器官的延伸，因而也只是工具。
不管人的定义是怎样的，起码有一点是肯定的，人首先是生物，这是人之所以成其为人的物质基础。机器人会不会是生物呢？现有的机器人大都是金属、导线和硅晶体的产物，肯定不是生物，以后的机器人会不会是呢？我们现在无从判断。从物质成份上来说，人体所包含的元素、比例、结构方式等或许有一天都可以被。不过，我想，有一个问题是，即使人工可以制造出肌肉、神经、骨骼、血液、皮毛等，但是不是可以把这些东西组合在一起成为一个人呢？这首先是一个问题。在这方面，灵长的猿猴接近，猪狗、虫鱼甚至花草都比机器人更接近人。
克隆人当然是生物，但克隆人还是有人类母体的，他具有母体的基因特征。我们所讨论的机器人，显然不应该具有人类母体的基因等特征，否则，将会在上陷入与克隆人同样的困境。克隆人，不在我们要讨论的机器人范畴内，机器人也不能通过对人类克隆的方式来制造。
二、机器人会在综合能力上超过人吗？
不过，即使是现有的科技水平还比较低下的机器人，也与螺丝刀等纯粹意义上的工具有着本质区别。因为机器人首先必须是有智能的，他的任何行动都是需要经过其"大脑"进行信息加工后做出的，这就具有了显著的人类特征。如果我们能把电脑的运算过程也看作是一种思维的话，机器人在很大程度上就像人一样，做事是经过了脑子的，而螺丝刀显然是没有脑子的。智能性，是机器人与普通工具的区别。
还有一个不容忽视的地方，现有的机器人即使也只是一种工具，但他与普通工具不同的地方是，机器人不是人类某几种器官的简单延伸，从其设计原理上说，机器人从思维到做出反应的方式上是完全仿人的。谁也不知道，随着机器人科技的发展，机器人会不会完全具有人的所有能力？如果真有那么一天的话，机器人即使不是生物，比如说他的思维载体仍是集成电路而不是生物神经元，他的外部器官仍是金属、橡胶等，那又有什么关系呢？
从单个器官的能力来说，机器人肯定是要超过人类的，比如说电脑智力具有可延续性、可集中性、可输入性、思维的高速度等特性，机械手可以在非常恶劣的环境下工作。人类之所以能够控制机器人，非常重要的一点就在于人类没有或者说还没能力赋予机器人全面的能力，人类的综合能力还是要强于机器人的。例如，电脑再发达，但是在没有外部器官去实现其思维的时候也是白搭。但是如果机器人具有了人类的全面能力，甚至在综合能力上超过人类，事情就会变得非常复杂了。
三、机器人会有感情吗？
如果机器人的综合能力超过了人类，后果会怎么样呢？阿西莫夫提出了机器人忠于人类的三大定律（1.机器人绝不能伤害任何真人。2.机器仍要服从人的指挥。除非违反定律。3.绝不能伤害自己，除非违反.二定律。）但里面有一个关键问题值得探讨：机器人会不会有自主意识？如果机器人没有自主意识，能力再强也仍然只是忠顺的奴仆，对于完全忠顺的奴仆，我们是不用害怕他的能力的，能力越强对主人越有用。但是如果机器人有自主意识，那么能力强就将是一件非常危险的事情了。
要有自主意识，首要的一点是要有感情，或者说，要有欲望，例如，求生欲、占有欲、统治欲等。阿西莫夫在《我，机器人》中并没有探讨这个问题，而是把机器人的感情和欲望当作整部展开的前提。感情和欲望在生物界中是一种本能，这种本能不是靠思维来完成的，例如刚出生的婴儿就会吃奶，就有求生欲。机器人没有这些生物基因，光靠思维是不是就会产生感情和欲望呢？这些还有待科学去进一步解决。
大家不会忘记的是，1985年，前象棋冠军古德柯夫在与机器人棋手下棋时，被机器人释放在金属棋盘上的强大电流击毙。对此，有人猜测是因为机器人棋手连输三局，恼羞成怒所采取的报复举动。不过，这种说法并不一定成立。据日本邮政和电信部门组织的一个研究小组的研究显示，专家认为，机器人发生的原因不外乎3种：1，硬件系统故障；2，软件系统故障；3，电磁波的干扰。
四、机器人能进行自我繁殖吗？
机器人的寿命或许要比人类长，综合能力超过人类的机器人在遇到故障的时候要进行自我修复也许也只是小CASE，但任何东西都不可能长生不老，机器人也不能例外。在这方面，人有一个作为生物的基本优势，那就是具有自我繁殖的能力，可以通过繁殖下一代进行种群延续。这是生物的本能，机器人就算在综合能力上强过人类，但在这方面却没有任何优势可言。机器人会有自我繁殖能力吗？
这里面所说的自我繁殖能力，显然不是指那种由人类控制的，完全由机器人作的机器人工厂的生产方式，在这种或者说繁殖的过程中起主导作用的仍然是人。我们要说的是机器人具有的不受外来因素控制的繁殖能力。
有说英国人工智能和机器人权威专家安东尼·王尔德博士自称有一种名为SRBAs("自我器人"的缩写)的新型机器人样机正在研制中，这种机器人内置了可以进行自我的程序。据称，只需造出这种"雌""雄"机器人各一具，他们就可以迅速开始下一代。这种机器人在前需要"交配"，"雌雄"机器人通过胸部来进行程序的对接，30分钟后"雌"体机器人就可以把一个球状的机器人从体内弹，在一周内新的机器人便发育成熟。这一过程实际上是由机器人体内无数机器人所完成的，它们的功能类似单细胞器官，但是效率惊人。每个"雌"体机器人一天可以"产"下12个新机器人，而且它们的"交配"根本不需要感情因素介入。而且，机器人之间的"交配"是非常冷静的过程，"就像插入一把车钥匙一样"。
雌雄交配并产生后一代，是生物所特有的有性方式，现有的机器人根本就不是生物，靠一个自我程序就能解决吗？且不说别的，他们进行繁殖的物质基础在哪里呢？说是靠机器人体内的机器人来完成，那也就是说在造这两个机器人的时候已经在其体内植入了机器人，但植入的机器人本身就是人类制造的，只不过把这两个机器人当作一种生产工具罢了。如果说是这两个机器人具有自动产生机器人的能力，那么我想知道的是，产生这些机器人的物质基础又在哪里呢？我们知道，构成机器人的材料诸如金属、橡胶、硅晶体等物质并不像生物机体那样具有可生长性，除非是这两个机器人把自己体内的物质分给这些机器人，但这种物质分割能称之为繁殖吗？否则，连基本的物质守衡定理都违反了，可能吗？还有一个疑点，他们生产出来的小机器人又是怎么一个生长发育法呢？难道这些机器人也具备了生物机体一样的生长性吗？
五、机器人会有想像力吗？
人类的发展进步，想像力是基本的进步源动力。想像力向来是人类智力重要的部分，因为它决定信息组合和构造的各种可能性。有限的信息被输入人类个体时，人们使用想像力从这些信息推得世界的全貌。当天马行空的想像力运行的时候，一切事物的细微联系被挖掘出来，一切信息组合的方式被一一考察，一切新知识从不可能处冒出来，想像力令人类智力可以向无限拓展延伸，也使天才与平庸重要的区别。正是因为追求梦想的实现，人类才有了前进的方向和进步的动力，如果没有想像力，人类也许还住在山洞里与蛇蝎为伍。
那么，机器人会具有想像力吗？或者换一个更容易为大家所接受的问题：机器人会做梦吗？关于做梦的物质基础，现在还没谁能够说的清楚，但起码有一点我想是可以肯定的，现有的电脑的这种严格的逻辑运算方式是产生不了想像力的，也是肯定不会做梦的。今后会不会产生会做梦的电脑？谁也不知道。如果不能的话，机器人的能力再强大，也只不过是对现有的东西进行补充完善而已。换句通俗的话说，补锅匠的手艺再好，也做不出电饭锅来。如果机器人没有想像力，那么就算能够自我繁殖，也只不过是一种简单的自我罢了，这个群体永远无法进化。所以，我们可以乐观地说："当机器人变得比人类更能干的时候，少，我们有梦想！"而这，就是人类控制机器人的钥匙。
机器人知识 机器人技术基础 机器人的知识 有关机器人的知识 焊接机器人知识
机器人知识英文版 百科知识库机器人 机器人 机器人总动员 纳米机器人
智能机器人论文
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。
数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)接入技术。
传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。
本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计
2．1 智能机器人的多传感器系统
机器人智能技术中为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。
2．2 智能机器人控制系统
机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。
如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的[2]。
控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙通信、g通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。
(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。
(3)支持gprs的g通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗中心通信。
(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、g模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现
智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：
(1)医疗监护
通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。
(2)远程诊断和会诊
通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。
3．1机器人视觉与视频信号的传输
机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。
机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：
(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。
(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。
(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。
通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：
(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。
(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。
3．2机器人听觉与音频信号的传输
机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。
机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。
声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输
传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。
在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过g模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。
4 蓝牙模块的应用
4．1蓝牙技术概况
蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)i频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。
4．2蓝牙模块
rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带、收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。
4．3主，从设备硬件组成
蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备()和若干个从设备(sle)组成，从设备多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。
将带有蓝牙模块的医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。
5 结束语
随着的进步，经济的发展和生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。
数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)接入技术。
传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。
本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计
2．1 智能机器人的多传感器系统
机器人智能技术中为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。
2．2 智能机器人控制系统
机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。
如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的[2]。
控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙通信、g通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。
(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。
(3)支持gprs的g通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗中心通信。
(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、g模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现
智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：
视频卡是显卡吗？
两者是不同的。
视频卡：视频采集卡(Video Capture card)也叫视频卡，用以将模拟、录像机、LD视盘机、电视机输出的视频信号等输出的视频数据或者视频和音频的混合数据输入电脑，并转换成电脑可辨别的数字数据，存储在电脑中，成为可编辑处理的视频数据文件。按照其用途可以分为广播级视频采集卡，专业级视频采集卡，民用级视频采集卡。
显卡：（Video card，Graphics card）全称显示接口卡，又称显示适配器，是计算机基本配置、重要的配件之一。显卡作为电脑主机里的一个重要组成部分，是电脑进行数模信号转换的设备，承担输出显示图形的任务。显卡接在电脑主板上，它将电脑的数字信号转换成模拟信号让显示器显示出来，同时显卡还是有图像处理能力，可协助CPU工作，提高整体的运行速度。对于从事专业图形设计的人来说显卡非常重要。 民用和军用显卡图形芯片供应商主要包括AMD(超微半导体)和Nvidia(英伟达)2家。现在的top500计算机，都包含显卡计算核心。在科学计算中，显卡被称为显示加速卡。
视频采集卡也叫视频卡，按照其用途可以分为广播级视频采集卡，专业级视频采集卡，民用级视频采集卡。视频采集卡是将模拟、录像机、LD视盘机、电视机输出的视频信号等输出的视频数据或者视频音频的混合数据输入电脑，并转换成电脑可辨别的数字数据，存储在电脑中，成为可编辑处理的视频数据 文件。
显卡则是电脑的重要组成部分，主要是用来处理3D游戏的多边形运算的，想玩游戏显卡一定要上够硬了。
不是
一般来讲是外接视频信号的硬件，比如等信号
用视频采集卡直播游戏和直接用显卡直播游戏有什么区别
用视频采集卡直播游戏不会占用系统资源造成游戏掉帧,比直接用显卡直播出的视频效果较好。
一、视频采集卡:
视频采集卡(VideoCapturecard)也叫视频卡,用以将模拟、录像机、LD视盘机、电视机输出的视频信号等输出的视频数据或者视频和音频的混合数据输入电脑,并转换成电脑可辨别的数字数据,存储在电脑中,成为可编辑处理的视频数据文件。按照其用途可以分为广播级视频采集卡,专业级视频采集卡,民用级视频采集卡。
视频采集卡(VideoCapturecard),又称视频捕捉卡,是将模拟、录像机、LD视盘机、电视机输出的视频信号等输出的视频数据或者视频音频的混合数据输入电脑,并转换成电脑可辨别的数字数据,存储在电脑中,成为可编辑处理的视频数据文件。它是我们进行视频处理必不可少的硬件设备。
二、原理:
1、视频采集卡又称视频捕捉卡,用它可以获取数字化视频信息,并将其存储和播放出来。很多视频采集卡能在捕捉视频信息的同时获得伴音,使音频部分和视频部分在数字化时同步保存、同步播放。
2、视频采集卡,“VideoCaptureCard”,其功能是将视频信号采集到电脑中,以数据文件的形式保存在硬盘上。它是我们进行视频处理必不可少的硬件设备,通过它对数字化的视频信号进行后期编辑处理、比如剪切画面、添加滤镱、字幕和音效、设置转场效果以及加入各种视频等等,后将编辑完成的视频信号转换成标准的VCD、DVD以及网上流媒体等格式,方便传播。
3、视频(Video)是多幅静止图像(图像帧)与连续的音频信息在时间轴上同步运动的混合媒体,多帧图像随时间变化而产生运动感,因此视频也被称为运动图像。按照视频的存储与处理方式不同,可分为模拟视频和数字视频两种.
4、视频采集就是将视频源的模拟信号通过处理转变成数字信号(即0和1),并将这些数字信息存储在电脑硬盘上的过程。这种模拟/数字转变是通过视频采集卡上的采集芯片进行的。
三、用途:
在电脑上通过视频采集卡可以接收来自视频输入端的模拟视频信号,对该信号进行采集、量化成数字信号,然后压缩编码成数字视频。大多数视频卡都具备硬件压缩的功能,在采集视频信号时首先在卡上对视频信号进行压缩,然后再通过PCI接口把压缩的视频数据传送到主机上。
一般的PC视频采集卡采用帧内压缩的算法把数字化的视频存储成AVI文件,一些的视频采集卡还能直接把采集到的数字视频数据实时压缩成MPEG-1格式的文件。
在高清视频采集录制方面,VGA图像采集卡是数字信息化行业快速发展,很多领域对VGA信号采集的要求提高出现的一种高端产品。不论是在工业行业上机器视觉系统应用,还是在教学上,都应用十分广泛,它综合许多计算机软硬件技术,更涉及到图像处理、人工智能等多个领域。
而视频图像采集卡是机器视觉系统的重要组成部分,其主要功能是对相机所输出的视频数据进行实时的采集,并提供与PC的高速接口。
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扩展资料
HDMI和SDI采集卡可以选择美菲特品牌。首先确定你的电脑是台式机还是笔记本，台式机可以用PCIE2.0的内置采集卡，传输速率比USB的要好一些。
直播需要占用的资源比较大，所以二代PCIE具有板载内存芯片可以减少CPU占用，特别在直播游戏会减少主机压力，而且二代pcie的延迟在几毫秒左右，可以更快的传播你的游戏实况。直播还有一点就是带宽也要支持，不然设备再好，带宽低也会卡顿。
采集卡的作用是支持高清摄影机，而我们电脑用的视频报像头只能是几十万相像素，多是自己标称百来万像素也无法达到高清。
不过这是针对主机游戏的，电脑游戏一般主流显示器都有hdmi了，采集卡对PC意义不大，除非你要采集的是高清4K电视上的影响，那电脑显示器分辨率没有那么高，录制的时候就要收到画质影响。视频采集卡把电视机信号转换成电脑可以识别的数字数据，存储并成为可编辑处理的视频数据文件。
后说一下，超高清游戏直播在国内的主流宽带网速来看是不现实的。就算你上行速度超高，观众能接受的也就1080P不得了了（即10M宽带），
主要是区别是单机直播用显卡，双机直播用采集卡，采集卡如果用于单机直播有些浪费。
因为采集卡只是采集音视频信号，而直播需要编码推流，这需要使用到CPU和显卡的资源，所以一般直播大型游戏，都采用双机直播，就是一台，另一台是直播主机，采集卡安装在直播主机上，由直播机使用推流软件。推送到对应的直播平台。
“同三维”产品已涵盖高清视频采集卡、VGA采集卡、HDMI采集卡、DVI采集卡、音视频采集卡、USB视频采集卡、视频采集卡、流媒体采集卡、非编采集卡、视频转换器、VGA转换器、HDMI转换器、AV/BNC/S端子转换器、HDMI切换器、HDMI分配器、HDMI延长器、VGA延长器、DVI延长器、管道内窥镜等各大多媒体视频领域，高清VGA采集卡、高清HDMI采集卡、USB视频采集卡等产品。
简单来说，用视频采集卡直播游戏不会占用系统资源造成游戏掉帧，直播出的视频效果较好。